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传感器领域不可忽视的存在:激光雷达

发布时间:2021-10-04人气:
本文摘要:物联网高速发展造就了涉及产业,很多技术从大冷到低潮如今借着这股势头再行一次降落,传感器就是这类行业中最不具代表性的。提及传感器大部分人想起的一定是MEMS技术,这个研发了无数功能的传感器核心技术。但是,今天的主角不是MEMS技术,而是某种程度让传感器渗透到各个领域的关键技术——激光雷达技术。 激光雷达有可能很多人还不太熟悉,但是以下列出的这些领域你一定熟知:3D打印机、无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、虚拟世界与现实,这些都是近来热到极点的产业名词。

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物联网高速发展造就了涉及产业,很多技术从大冷到低潮如今借着这股势头再行一次降落,传感器就是这类行业中最不具代表性的。提及传感器大部分人想起的一定是MEMS技术,这个研发了无数功能的传感器核心技术。但是,今天的主角不是MEMS技术,而是某种程度让传感器渗透到各个领域的关键技术——激光雷达技术。

激光雷达有可能很多人还不太熟悉,但是以下列出的这些领域你一定熟知:3D打印机、无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、虚拟世界与现实,这些都是近来热到极点的产业名词。但是大部分人看的是繁华,作为内行我们应当看门道,确实承托这些企业高速运转的是激光雷达传感器或者传感器和激光雷达技术的综合应用于。定义激光雷达,英文仅有称作LightDetectionAndRanging,全称LiDAR,即光观测与测量,是一种集激光,全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统,用作取得数据并分解准确的DEM(数字高程模型)。

这三种技术的融合,可以高度精确地定位激光束打在物体上的光斑,测距精度可约厘米级,激光雷达仅次于的优势就是“精准”和“较慢、高效作业”。单线激光雷达特点:结构非常简单、扫瞄速度快、分辨率低、可靠性低、成本低。

单线激光雷达实质上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,再加一个一维转动扫瞄。单线激光雷达虽然原理非常简单但是可以有效地、高频的测试物体的距离。

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单线激光主要用作回避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度体现更为快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更为准确。但是,单线雷达不能平面式扫瞄,无法测量物体高度,有一定局限性。

当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫瞄、结构复杂、分辨率低、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的Ultra,顺利填补了单线激光雷达的严重不足,在维度提高和场景还原成下有了质的转变,可以辨识物体的高度信息。

多线激光雷达常规是2.5D,最多可以做3D。目前在国际市场上发售的主要有4线、8线、16线、32线和64线。多线激光雷达主要应用于汽车的雷达光学,但是由于价格高昂,一般车企会自由选择加装。

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主要公司:Velodyne、Quanergy、Ibeo3D激光雷达特点:高效率、高精度3D激光雷达就是多线雷达的3维扫瞄,通过给目标主动倒数发送到光脉冲,然后用传感器接管从物体回到的光,通过观测光脉冲的飞行中(来往)时间来获得目标物距离。3D激光雷达当前主要应用于在扫瞄设备和3D打印机。主要公司:巨星科技、TetraVue、Velodyne通过上面的叙述你就告诉有两个公司被迫侧重说道下,他们就是TetraVue和Velodyne。


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